TOMA 10kg A Series

Robot gắp sản phẩm với toàn bộ trục điều khiển bằng AC Servo
All - axis AC servo manipulator

THÔNG TIN SẢN PHẨM

Ứng dụng chính:

Thông số kỹ thuật:

Bộ điều khiển YICON-800:

Thông số kỹ thuật chung:

Mẫu máy (Model)	Trục đứng (Vertical)	Trục ngang (Crosswise)	Trục hành trình (Traverse)	Tiêu hao khí nén (Air consumption Nℓ/Cycle)	Công suất tiêu thụ (KVA)	Tải trọng (Kg)	Trọng lượng (Kg)
TOMA-1008 G	800	600	1400	4.6	2.2	10	160
TOMA-1008s G	P:800 / R:850	510	1400	4.6	2.2	10	180
TOMA-1010 G	1000	600	1600	4.7	3.0	10	165
TOMA-1010s G	P:1000 / R:1050	710	1600	4.7	3.0	10	193
TOMA-1013 G	1300	600	2000	4.6	2.2	10	175
TOMA-1013s G	P:1300 / R:1350	910	2000 (2500)	4.7	3.0	10	205
TOMA-1015 G	1500	600	2200	4.6	2.2	10	185
TOMA-1015s G	P:1500 / R:1550	910	2200 (2500)	4.7	3.0	10	217

▶ Thông số kích thước ngoài | Outer dimensions

Mẫu máy (Model)	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	L	M	N	O	P	Q	R	S
TOMA-1008 G	1233	2109	531	1400	178	800	200	300	922	424	763	600	163	-	-	-	-	-
TOMA-1008s G	1258	2108	531	1400	178	800	200	300	922	424	763	510	253	145	510	108	850	250
TOMA-1010 G	1333	2309	531	1600	178	1000	200	300	1122	424	967	800	167	-	-	-	-	-
TOMA-1010s G	1358	2309	531	1600	178	1000	200	300	1122	424	967	710	257	152	710	105	1050	250
TOMA-1013 G	1681	2709	531	2000	178	1300	300	400	1322	424	1176	1000	176	-	-	-	-	-
TOMA-1013s G	1706	2709	531	2000	178	1300	300	400	1322	424	1176	910	256	161	910	105	1350	350
TOMA-1015 G	1781	2909	531	2200	178	1500	300	400	1322	424	1176	1000	176	-	-	-	-	-
TOMA-1015s G	1806	2909	531	2200	178	1500	300	400	1322	424	1176	910	256	161	910	105	1550	350

👉 Các cột A, B, C, D, …, S trong bảng là kích thước ngoài (mm).

TOMA-1008/1010 mặc định tải trọng 5kg, TOMA-1013/1015 mặc định tải trọng 10kg.
Các phiên bản có hậu tố s (như 1008s, 1010s, 1013s, 1015s) mặc định tải trọng 10kg.
TOMA-1008/1010 là loại chuẩn, không có xy-lanh hỗ trợ, trong khi TOMA-1013/1015 được trang bị xy-lanh hỗ trợ.
Nếu cần thêm chức năng, có thể tùy chỉnh theo yêu cầu đơn hàng, không thay đổi kích thước tổng thể.
Khi nâng cấp tải trọng từ 5kg lên 10kg, kích thước sẽ thay đổi như sau:
- G từ 92 → 122 mm
- H từ 378 → 378 mm
- N từ 265,5 → 265,5 mm
Trục chính có độ lặp lại chính xác ±0.1mm, trục phụ ±0.2mm. Độ rung giữ trong phạm vi 0.5mm.
Các model có hậu tố s là bản nâng cấp, được tăng cường hiệu suất và độ bền.
Ký hiệu P = phía người vận hành (Operator side), R = phía runner.